父にもやもやしているのですが、言葉で言い表せずにいます。
私は夫と小学生の子2人の4人家族で、実家は車で20分の距離です。
夫の両親は他界しています。

月1程、家族で実家を訪問しています。
近況等の会話で近々旅行の予定があると、「一緒に行けば？」と父が母に言うのが不快です。
父は旅行好きですが、いつも友人とだけで、母との2人旅行はしません。
母は一応遠慮しますが、夫が「お義母さんもぜひ」と受けてしまい、
母も「そう？」と受けます。
数回、母込みで旅行をしましたが、私が気を使って楽しめませんでした。

来月も一泊旅行に行きますが
「『家族だけ』で行くから母は誘わない」と電話で父に伝えました。
今後は年1ぐらいで母を誘おうと思っています。父は参加したがりませんので。

娘家族で妻孝行？という思いが強くあります。
気持ちの落としどころの何かが分からなくてもやもやを続行しています。
両親が変ならそれでもいいです。何か教えてもらえないでしょうか。